по Vag диагностике пишет просто "коробка передач" щелкают наверное исполнительные механизмы ,смотри разглядывай смазывай ,а вообще эти роботы капризные очень и часто ломаются ,сочувствую дружище может кто чего и подскажет
,до адаптации какие ошибки были ? и чем адаптировали?