Это действительно счастье, попасть в СПб именно осенью, навигация там открыта до конца ноября, и большинство мостов до ее завершения разводят. Групповые экскурсии, это да, все доступно, но можно провести время гораздо интересней, а именно, взять катер в персональную аренду. Считай, вам под маршрут подстраивается не придется, можно любой выбрать. Только все вопросы по аренде лучше решать заранее, онлайн:
https://arendateplohoda.com/arenda-katera/