Я знаю одну фирму в Москве, которая занимается ремонтом и техобслуживанием автокранов. Мы к ним уже обращались и в принципе остались довольны - они все сделали качественно и в срок. Они же, кстати, и диагностику и замену гидронасоса крана, на сколько я знаю, могут провести:
https://kranrem.ru/zamena-gidronasosov.html