Volkswagen Lupo & SEAT Arosa клуб

Здравствуйте, подскажите в чем может быть причина не включения задней скорости на VW lupo 3l!? При переводе переключателя скоростей на R начинается щелканье где-то в коробке, а через секунды 3 перестает. на нажатие педали газа не реагирует. если дальше переключать на D, то она не включается, но если заглушить мотор и поставить на STOP, а потом сразу перескочить через R на D, то машина едет вперед. Посмотрел один бачок, а он почти сухой. Вот этот что на фотке, что туда заливать надо ? Может по этому и гребёт ?

Перерыл интернет, нашел где то что надо попробовать поменять концевик задней передачи или что такого, и помогло, все отлично работает.