У самого была похожая ситуация пару месяцев назад, и скажу честно — лучше действительно сразу разобраться, чтобы потом не бегать сломя голову в поисках денег на госпошлину и юристов. По своему опыту могу сказать, что цена вопроса складывается из нескольких факторов: государственная пошлина, нотариальные услуги (если потребуется), работа юриста и возможные дополнительные расходы вроде срочности оформления документов. Чтобы точно узнать сколько будет стоить услуги для компаний именно вашей ситуации, рекомендую заглянуть сюда Bexperts
https://bexperts.ru/price/ — ребята грамотно разложат всё по полочкам и даже предложат разные варианты решения вашего вопроса, исходя из ваших потребностей и бюджета. Главное помнить, что тут важна точность и внимательность, ведь ошибка в документах может привести к дополнительным тратам и нервам.